FESTO平行氣爪具體的型號分析

描述：FESTO平行氣爪具體的型號分析
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。
不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與軸的關系。

產品型號：DHPS-20-A
廠商性質：經銷商
更新時間：2025-04-30
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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

FESTO平行氣爪具體的型號分析

主要信息
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內或向外抓取
靈活的應用范圍
• 韌性、精密的 T 型槽夾爪導軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪定位選項
• 重復精度
• 夾緊力保持
• 內部固定節流
• 多種安裝方式可選
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/導介質注意事項可用潤滑介質工作 (今后須始終用潤滑介質工作)
環境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等 CRC2) 1

技術數據：

每個氣爪夾頭的行程	6.5 mm
復位精度	<= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力	< 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖	< 0.02 mm
旋轉對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復精度	< 0.02 mm
氣爪指的數量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行

所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。
不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與軸的關系。