SMC手指氣缸MHZ2-25D-M9N簡單介紹

 氣動手指氣缸能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。在抓取技術中，完善的功能和較佳的適應性是至關重要的。 手指氣缸具有以下特點：

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

抓取力矩恒定。

在氣缸兩側可安置無接觸式行程開關檢測。

耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。

有多種安裝連接方式，安裝方便。

二、手指氣缸（氣動手爪）的選型要素

1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；

2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的可選項。

三、手指氣缸（氣爪）的特點

1、手指氣缸所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關；

4、有多種安裝、鏈接方式。

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中的氣動夾爪裝置之一。

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